Le PathAdjuster utilise 12 caméras Sony ST50CE raccordées à deux cartes d'acquisition Matrox Meteor-II/Multi-Channel. Le système est animé par un processeur Celeron 2,1 MHz intégré à un boîtier industriel de 19 pouces. 14 doubles tubes fluorescents, plus un générateur de ligne laser simple éclairent la zone de travail. L'acquisition et le traitement des images sont exécutés par la bibliothèque d'imagerie Matrox (MIL). Lors de la coupe de la plaque de métal, un robot ABB suit un passage développé par Severt Robotertechnik, la société sœur de Severt Maschinenbau.
Dix caméras sont installées au plafond au-dessus de la table de coupe ; deux autres caméras sont fixées sur les effecteurs d'extrémité du robot. En utilisant une image composite générée par l'ensemble des 10 caméras, la MIL détermine d'abord la position de la plaque avec son module Geometric Model Finder (GMF) puis la mesure. " Nous pouvons mesurer les dimensions essentielles telles que les distances entre des trous avec une précision de 2 mm sur des plaques de 1200 mm x 9500 mm, ", explique M. Dahlén. Au besoin, une précision encore plus haute peut être obtenue avec une caméra robotisée de gros plan pour des plaques plus petites, ou des plaques comportant des détails particuliers ou d'autres dimensions importantes. Le nouveau passage représente essentiellement le décalage par rapport à la position prévue de la plaque. Une fois le nouveau passage transmis au robot, la caméra et le générateur de ligne laser peuvent diriger le robot pour couper la plaque en fonction de sa position réelle.
En utilisant le PathAdjuster, le robot peut couper la matière avec un niveau de précision élevé, dans la limite de 0,1 mm du passage requis. La taille des plaques varie généralement entre 200 mm x 300 mm et 1200 mm x 9500 mm ; elles peuvent présenter une épaisseur de 30 mm à 300 mm. En outre, les robots coupent fréquemment des plaques de différentes formes, notamment carrées, rondes, elliptiques et asymétriques. Les plaques étant de taille, de forme et de position différentes, l'application convient parfaitement au module géométrique de la MIL.
Selon le Dr. Wilhelm Severt chez Severt Maschinenbau, " nous pouvons produire des plaques de métal coupées en bordure avec un grand degré de précision, ce qui réduit les coûts des processus de soudure qui suivent. En fait, notre client peut réaliser certaines tâches deux fois plus vite qu'avant l'arrivée du PathAdjuster. "
